Monday, August 30, 2010

ROV (remotely operated vehicle)

-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA1

ROV, a remotely operated vehicle is a tethered underwater robot operated
by a person aboard a surface vessel.

Penasaran bagaimana menghitung daya apungnya (buoyancy). Kalau kita
menyelam, biasanya ada weight belt yang memudahkan kita turun kebawah
permukaan air, dan ada bcd (buoyancu control device) yang membantu kita
mendapatkan zero buoyancy ketika memulai menjelajah pada kedalaman yang
diinginkan.

Pada ROV tidak ada bcd yang bisa diatur tapi punya daya apung yang
tetap, dan weigth belt biasanya menggunakan beban yang diletakan pada
bagian bawah ROV.

Wah ternyata ada mainan baru untuk hobi dikelautan.


-----BEGIN PGP SIGNATURE-----
Version: GnuPG v1.4.8 (MingW32)
Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org/

iEYEARECAAYFAkx7fzkACgkQcd0QT/RxO85zWwCfdzE36w8oA4i3bo8GLg/fs5hR
eC0AoJ2tVaPAwHwT0HwM+v/NODUa05Hi
=ygtK
-----END PGP SIGNATURE-----

Cek PCB

Hari ini mengecek layout pcb Prima yang sudah dibuat oleh tim INTI. Lumayan rumit juga layoutnya.

Timbul perdebatan apakah analog ground dan digital ground dipisah pada tahap awal atau akhir.

Ada baiknya dipisah pada tahap awal, agar pada saat pengetesan di produksi dapat dilakukan dengan mudah dan saling terisolasi.

Let see what is the outcome ...
Powered by Telkomsel BlackBerry®

Kau Selalu di hatiku

Kau selalu di hatiku (Ernie Djohan by Wedhasmara)


kau selalu di hatiku
terpaut dalam sukma
tiada ku bimbang, tiada ku ragu
akan setia janjimu


bersemi dalam kalbu
pelipur hati nan lara
padamu bintang, padamu bulan
saksi yang abadi


REFF:
sambutlah tanganku ini
belailah dengan mesra
kasihmu hanya untukku
hingga akhir nanti.


kau selalu dihatiku
bersemi didalam kalbu
dari semula hingga akhirnya
kasih ku serahkan